Controllo dinamico di un cilindro pneumatico

Il controllo dinamico in posizione di un attuatore pneumatico viene effettuato dall’elettronica RTC-9001 con software di gestione RTC9001-Pneumatic. Il loop di controllo PID è effettuato da una scheda FPGA della National Instruments gestita da un processore Real Time. Il sistema di controllo è stato realizzato interamente da EnginLAB srl.